Memilih barang melalui pesanan di gudang adalah operasi dengan perubahan kos yang besar. Lebih banyak masa dan tenaga kerja yang diperlukan untuk memilih bahan, lebih tinggi kos pemilihan. Terdapat keperluan mendesak untuk maju peralatan memilih untuk mengurangkan kos operasi dan meningkatkan kecekapan memilih.

Peralatan siri pemilihan pesanan terutamanya termasuk tiga model: kedudukan rendah, sederhana dan tinggi pemilih pesanan . Bahagian pasaran pemilihan kedudukan rendah adalah kira-kira 80%. Ia sering digunakan untuk operasi tanah dan kadang-kadang untuk pemilihan lapisan kedua. Ia boleh memasang pedal atau platform mengangkat untuk mengangkat barang sehingga 1m tinggi. Garpu kereta ini boleh diangkat dengan bebas.

Pemetik tidak seharusnya memilih di lokasi yang lebih tinggi daripada bahunya, tetapi beberapa lokasi peringkat kedua memilih lebih tinggi, yang bermaksud bahawa pemetik yang berdiri di atas pelantar mekanikal lokasi rendah perlu menghulurkan tangannya sebelum dia boleh mencapai palet. Apabila platform dinaikkan kepada lebih daripada 1m, pemetik akan memasuki julat pemilihan ruang kargo tinggi, jadi kenderaan mesti memenuhi spesifikasi keselamatan.

Untuk bahan dengan aliran rendah dan pengendalian perlahan di gudang lokasi tinggi, kenderaan dikehendaki menghantar pemetik dan palet ke bahagian atas untuk mencapai kadar pengambilan maksimum. Berat mengangkat Pemetik pesanan EFORK ialah 1t dan ketinggian angkat maksimum ialah 6m. Model gantian ini digunakan terutamanya untuk memilih barangan pukal atau bahan tidak teratur. Peranti berjalan masuk membolehkan pemetik berfungsi pada palet terikat atau platform tetap dengan pagar keselamatan di sekelilingnya. Di jalan yang sangat sempit, kenderaan boleh berjalan di atas trek mekanikal atau menggunakan panduan berwayar.